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汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。线控制动与线控转向是线控底盘的关键技术，处于大规模商业化前夜。上海线控底盘线控底盘

接下来我们从政策支持、技术进步、消费认知和竞争格局四个方面来分析线控底盘技术到底有没有发展的沃土。政策支持：国家出台了一系列政策以引导新能源汽车产业向更健康的方向发展，包括财政补贴、税收优惠、产业发展规划等，同时大力推进“双碳”工作，对新能源汽车市场发展起到重要性作用。技术进步：三电技术逐步成熟化，充电便利性大幅提升，且安全性、可靠性问题基本解决。消费认知：消费者对新能源趋势认同度大幅提升，部分用户开始从更优异的动力性能、智能化水平等角度出发，倾向于选择新能源汽车而非传统燃油车型。竞争格局：自主品牌进入产品迭代升级周期，造车新势力产品加速量产落地，老牌合资品牌开始集中发力电动化。河北稳定线控底盘稳定顶层设计推动，线控底盘是实现电动化、智能化的关键。

制动过程中，驾驶员踩下模拟电子踏板，ECU通过分析各路传感器信号，并根据车辆当前行驶状态以及路面状态计算出每个车轮制动时不抱死所需的制动力，并发出相应的控制信号给电机控制器，电机产生的力矩经过减速增力机构以及运动转换机构后，将制动力矩施加在制动盘上。 在这套方案中，每个车轮处都安装有一套可单独控制的 EMB机械执行机构。通常前轮的两个EMB机械执行机构和后轮的两个EMB机械执行机构各有一套的供电系统和控制单元。这样可以保证在一套供电系统或控制单元失效时，另一套供电系统或控制单元仍可完成基本的制动功能，以防止危险事故地发生。同时两个控制单元之间可以通过CAN总线网络实现及时相互通信，实现故障诊断功能。

国内可以提供L4自动驾驶解放方案的公司不能说多如牛毛，但也称得上遍地开花；国内可以提供线控制动解决方案的公司不能说九牛一毛，但也称得上屈指可数。既然线控制动是未来自动驾驶的刚需，国内为何很少有初创公司立志攻破此机电产品壁垒？而大都选择了轻装上阵的提供代码解决方案？ 无论以后汽车上有几亿行代码，无论汽车被赋予什么的功能属性，这一切的基础都是组成汽车的那一万多个零件。历史也证明，供应商无论在哪一个零件上掌握点技术，不会让你大富大贵，但足以保证小康水平。百年汽车，要想玩的明白，还是需要一点沉淀，一点耐心的。摄像头传感器，顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景，并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。

线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1）线控制动，负责汽车纵向操控的减速功能，同时兼顾能量回收以提升新能源汽车续航里程；2）线控转向，负责汽车横向操控，通过机械解耦，提升驾驶手感和碰撞安全性；3）线控换挡，负责汽车底盘的传动功能，是燃油车实现自动泊车的关键技术；4）线控油门，负责汽车纵向操控的加速功能，通过电信号控制节气门/电门，以达到加速的目的。我们分析，1）线控油门目前渗透率已近100%，市场已经相对成熟；2）线控换挡虽然现阶段渗透率不高，但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少，预计线控换挡也存相应的发展瓶颈；3）线控制动具备安全制动性能和高效的能量回收等特性，预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角色；4）线控转向作为电动助力转向的升级系统，能有效提升整体系统的灵活性、安全性以及轻量化程度，目前正处于技术有待突破阶段，具备较大增长空间。用户对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的 响应速度和更舒适的消费者体验。湖北量大线控底盘

汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。上海线控底盘线控底盘

高阶自动驾驶作为更强的市场需求，有着很大的牵引作用，将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动（EHB/EMB）和线控转向（SBW）。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发，要做到如此的话，就必须要去“机械化”，从而采用线控技术，才能真正做到人机解耦的驾驶体验。但当前线控转向技术停留于EPS，并未完全去除机械连接，转向信号还是来自于驾驶员的操作，无法真正实现驾驶员操作与车辆控制的解耦。而SBW完全去除了方向盘和齿轮的连接，转向信号来源于算法，更符合自动驾驶的发展方向，但技术尚未成熟。 未来智能汽车采用线控技术后，由于采用传感器收集汽车的各项参数，控制的精度大提升。简而言之，软件的算法比人类的大脑计算更快，从而做出更快的反应，这也是自动驾驶中难的部分。所以目前来说，智能线控底盘确实是目前汽车高阶自动驾驶的选择。上海线控底盘线控底盘

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